Зачем нужна и как устроена система удержания в полосе Lane Keeping Assist

Это первая система, которую активно используют для того, чтобы управлять автомобилем путем воздействия на рулевое колесо. Работает она благодаря монохромной видеокамере, установленной под лобовое стекло, вычислительному блоку и электромотору. Которые расположились в рулевом колесе и электроусилителе. Камера осуществляет запись всего происходящего на дороге, в случае непогоды, система мгновенно реагирует и включает подогрев лобового стекла, предотвращающий его запотевание. Камера передает картинку на обработку вычислительному блоку, который сразу же начинает поиск дорожной разметки. Затем по специальному алгоритму осуществляется расчет пространственного положения автомобиля и формируется его оптимальная траектория. При первом же случайном наезде на разметку, когда сигнал поворота выключен, система начинает вибрировать и электроусилитель воздействуя на рулевое управление возвращает транспортное средство обратно в своею полосу.