Компьютер научился различать дорожные знаки ночью и за деревьями

Свою разработку сотрудники университета Ёнсе в Южной Корее назвали “Узел обработки графической информации общего применения” (General Purpose Graphics Processing Unit, GPGPU). Программа умеет распознавать объекты с заранее заданными характеристиками - например, дорожные знаки - при плохой видимости. Используя правила дорожного движения, описанные в Венской конвенции (выполняется в Германии и Южной Корее) разработчики протестировали программу и получили убедительные результаты. На сегодняшний день существует две принципиально разных системы распознавания дорожных знаков для автомобилей. Одной пользуются создатели Advanced Driving Assistant System (ADAS) - помощников водителя, которые не управляют транспортным средством, но дают подсказки. Вторая (GPGPU) работает в беспилотных автомобилях; она распознаёт дорожные знаки, анализируя видео с камеры, установленной в передней части автомобиля. Современное ПО, на котором работают системы распознавания знаков, ориентируются либо на цвет, либо на форму знаков, выискивая в окружающем мире заданные паттерны и сочетания цветов, характерные для знаков. работе цветового подхода мешают темнота, дождь и снег, а поиску характерных форм - визуальные препятствия, такие как ветки деревьев. В ПО, разработанном корейскими учёными, применяется технология глубокого обучения. Компьютер сравнивает изображение участка дороги с эталонными изображениями, а нейросеть анализирует формы и интерпретирует символы, которые присутствуют на изображении. По словам авторов, вычислительная мощность, необходимая для работы системы, невелика, а скорость обработки информации позволяет анализировать обстановку на дороге во время движения машины. Результаты работы опубликованы в журнале PLOS ONE.