Новая программа учится вождению, «глядя» на другие машины

Ученые разработали новый способ обучения беспилотных автомашин вождению, применив алгоритм, который предсказывает поведение другого транспорта на автодороге. Об этом сообщило издание «Популярная Механика».

Новая разработка анализирует точки обзора, а также слепые зоны машин, которые находятся поблизости, создавая карту «окружающей среды». Это позволяет транспорту не только выявить другие автомобили, но и пешеходов, предсказав их движения.

Действия автомобилей, которые находятся вокруг беспилотного транспорта, переводятся в его систему отсчета и изучаются с помощью алгоритма машинного обучения. Причем другие автомобили могут управляться как людьми, так и другим ИИ.

Работу алгоритма протестировали на моделях виртуальных городов, внутри которых компьютерный автомобиль передвигался по разным маршрутам, включая тренировочную среду, стандартную улицу, а также сложные для вождения участки, к примеру, перекрестки с пятью вероятными путями. Нейросеть очень редко заставляла автомобиль попадать в ДТП. Беспилотная машина под управлением новой системы успешно добиралась до места назначения в 92% случаев.

Фото: the-geek