РВК опубликовала базу данных для обучения нейросетей

Российская венчурная компания опубликовала базу данных для обучения нейросетей, сообщает ТАСС. База данных сформирована экспертами лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколковского института науки и технологий (Сколтеха) специально для международного конкурса Ice Vision. Собранный массив сведений предоставит возможность создать систему, которая точно определяет местоположение автомобиля и распознает окружающее пространство в 3D, что позволяет ей точно ориентироваться в текущей дорожной ситуации и оперативно принимать верные решения. Уникальная база содержит более 600 тыс. изображений, из которых вручную размечено более 20 тыс., полученных при сложных погодных условиях, а также данные с радара, позволяющие создавать в реальном времени 3D-карту пространства, окружающего автомобиль. Датасет выложен в свободном доступе под открытой лицензией CC BY 4.0. Цветные изображения передают последовательность передвижения беспилотника на российских дорогах при разных погодных условиях и освещении, снятую камерами с разрешением 5 мегапикселей и защитой от искажений при записи на большой скорости. Другими видами собранной информации служат результаты лазерного сканирования местности с помощью трехмерного 64-канального лидара (оптического сенсора), а также данные приемников спутниковых навигационных систем. По мнению специалистов РВК, датасет может стать средством для обучения автомобиля «видеть» знаки и дорожную ситуацию не только летом, но и в непростых погодных условиях зимой. В первую очередь базой данных воспользуются производители беспилотных автомобилей, а также разработчики решений для беспилотного транспорта.