Можно ли ненадолго остановиться на автобусной остановке?

Так часто бывает, что подобрать/высадить пассажира получается только в пределах остановки маршрутного транспорта. Но вот законно ли это? Не последует ли за таким маневром штраф? Давайте разбираться. В правилах четко регламентируется расстояние от остановки маршрутного транспорта для других ТС. Это ровно пятнадцать метров (п.12.4. ПДД), там, где имеется разметка 1.17. Но тут же есть оговорка, что остановка транспорта таки допускается, если это требуется для посадки/высадки пассажиров. Как мы знаем, остановкой называется преднамеренное прекращение движения сроком до пяти минут. Следовательно, если перед остановкой маршрутного транспорта не установлен дорожный знак "Остановка запрещена", то вы можете подобрать/высадить пассажира, не опасаясь штрафных санкций. Правда это в том случае, если нарушение не зафиксировала камера фотовидеофиксации. Там доказать свою правоту будет сложнее. А вы где обычно подбираете или высаживаете пассажиров? Поделитесь своими аргументами в комментариях.