Уступать автомобилю, который едет по обочине или идти на принцип?

В более ранней редакции российские правила дорожного движения более верно трактовали порядок ответственности каждого водителя на дороге. Мол, соблюдаешь сам, значит в праве рассчитывать на то, что и остальные будут так поступать. Современная версия менее конкретна в этом плане. В правилах скорее чаще призывают водителя быть корректным, уступать и "не создавать помех". Но если другой водитель явно нарушает, стоит ли уступать дорогу? Оказывается, что стоит. Причина банально проста. Если расследование ДТП покажет, что у вас был шанс избежать аварии, вам вменят это, как "умышленные действия". И тут можно штрафом не отделаться, если пострадали люди. Поэтому лучше посторониться. И пусть нарушителя, который мчится по обочине, лучше оштрафуют, чем кто-то погибнет из-за ваших принципов. Да и всегда ли вы можете быть правы? А вдруг вы не учли какую-то деталь? Принципиальным можно быть в суде. А на дороге нужно стараться избегать ДТП, не подвергая опасности людей. А как вы поступаете в подобной ситуации? Поделитесь своими аргументами в комментариях.