Кого признают виновным в ДТП во время обоюдного перестроения?

На российских дорогах происходит довольно много ДТП, где с первого взгляда виновного определить бывает весьма сложно. Вот и сегодня мы поговорим про ситуацию на многополосной автотрассе. Смоделируем ситуацию. На загородной автотрассе два автомобиля одновременно решили перестроиться в одну и ту же полосу. В целом, они действовали вроде бы по правилам, но ДТП избежать не удалось. В чем же причина? На первый взгляд, движение в многопоточном ритме кажется почти что хаотичным. Но правила для того и существуют, чтобы ваши действия не стали причиной аварии. Ведь при всех прочих условиях, правило "помехи справа" еще никто не отменял. А это означает, что убедившись в возможности маневра, первым имел право перестроиться тот, кто двигался в правом ряду. А уж потом тот, кто приближался слева. Также не нужно уступать дорогу ТС на полосе разгона, которые въезжают со второстепенной дороги. А вам случалось попадать в ДТП во время перестроения по полосам? Поделитесь своей историей в комментариях.